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Campo DCValorIdioma
dc.creatorSOUZA, Carlos Alberto Collozzo de-
dc.creatorALMEIDA, Marcelo Ciacco de-
dc.creatorOLIVEIRA, Rodrigo Marudi de-
dc.creatorSANTOS, Mariângela Martimbianco-
dc.creatorSILVA, Bruno Cardoso-
dc.creatorGASPAR, Igor Gabriel Moraes-
dc.creatorMELO, Igor Guilherme dos Reis-
dc.creatorSANTOS, Luciano Aimon Ottoni-
dc.creatorPINTO, Matheus Souza-
dc.creatorOBLONCZYK, Vinycius Gabriel-
dc.date.accessioned2025-02-12T11:48:43Z-
dc.date.available2025-02-11-
dc.date.available2025-02-12T11:48:43Z-
dc.date.issued2025-02-11-
dc.identifier.urihttp://localhost:8080/handle/prefix/7084-
dc.description.abstractThe project “Robotic Automation: Sustainable and Inclusive Solutions” has The objective is to develop an autonomous robot that contributes to the UN Sustainable Development (SDG). Using a Raspberry Pi 4 as base platform, the robot will be equipped with a hover system for mobility efficient and a robotic arm for manipulating objects. Integrating techniques machine learning and computer vision, it will be able to recognize different types terrain and operate autonomously in varied environments. The main function of the robot will be to identify and collect small waste, promoting the cleaning of urban and natural spaces, contributing to the environmental sustainability (SDG 11). The project also had the support of company 3D-Aimon, which sponsored the manufacturing of essential parts for the robot by means of 3D printing, ensuring light, resistant and personalized components for the solution. This partnership allowed the application of knowledge in Robotics, Machine Learning, Linear Algebra, Analytical Geometry and Differential Calculus, aligning technological innovation with practical solutions to global challenges, such as care for the environment and the promotion of more sustainable cities.pt_BR
dc.description.resumoO projeto “Automação Robótica: Soluções Sustentáveis e Inclusivas” tem como objetivo desenvolver um robô autônomo que contribua para os Objetivos de Desenvolvimento Sustentável (ODS) da ONU. Utilizando um Raspberry Pi 4 como plataforma base, o robô será equipado com um sistema de hover para mobilidade eficiente e um braço robótico para manipulação de objetos. Integrando técnicas de machine learning e visão computacional, ele será capaz de reconhecer diferentes tipos de terreno e operar de forma autônoma em ambientes variados. A principal função do robô será identificar e recolher pequenos resíduos, promovendo a limpeza de espaços urbanos e naturais, contribuindo para a sustentabilidade ambiental (ODS 11). O projeto também contou com o apoio da empresa 3D-Aimon, que patrocinou a fabricação de peças essenciais para o robô por meio de impressão 3D, garantindo componentes leves, resistentes e personalizados para a solução. Essa parceria permitiu a aplicação de conhecimentos em Robótica, Machine Learning, Álgebra Linear, Geometria Analítica e Cálculo Diferencial, alinhando inovação tecnológica com soluções práticas para desafios globais, como o cuidado com o meio ambiente e a promoção de cidades mais sustentáveis.pt_BR
dc.description.provenanceSubmitted by Biblioteca UNIFEOB (biblioteca@unifeob.edu.br) on 2025-02-12T11:48:43Z No. of bitstreams: 1 PI.ROBÓTICA.G2.pdf: 5123869 bytes, checksum: 10ab6d9b32197a08084b7bda3422502d (MD5)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2025-02-12T11:48:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PI.ROBÓTICA.G2.pdf: 5123869 bytes, checksum: 10ab6d9b32197a08084b7bda3422502d (MD5) Previous issue date: 2025-02-11en
dc.languageporpt_BR
dc.publisherCentro Universitário de Ensino Octávio Bastospt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.initialsUNIFEOBpt_BR
dc.relation.ispartofAUTOMAÇÃO ROBÓTICA: SOLUÇÕES SUSTENTÁVEIS E INCLUSIVAS: GRUPO MALPApt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectMachine Learningpt_BR
dc.subjectRobóticapt_BR
dc.subjectÁlgebra Linearpt_BR
dc.subjectCálculo Diferencialpt_BR
dc.subjectRaspberry Pipt_BR
dc.subjectinteligência artificialpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAOpt_BR
dc.titleAUTOMAÇÃO ROBÓTICA: SOLUÇÕES SUSTENTÁVEIS E INCLUSIVAS: GRUPO MALPApt_BR
dc.typeRelatório de Pesquisapt_BR
Aparece nas coleções:Análise e Desenvolvimento de Sistemas e Ciência da Computação 2024.2

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