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http://localhost:8080/handle/prefix/7084| Tipo: | Relatório de Pesquisa |
| Título: | AUTOMAÇÃO ROBÓTICA: SOLUÇÕES SUSTENTÁVEIS E INCLUSIVAS: GRUPO MALPA |
| Autor(es): | SOUZA, Carlos Alberto Collozzo de ALMEIDA, Marcelo Ciacco de OLIVEIRA, Rodrigo Marudi de SANTOS, Mariângela Martimbianco SILVA, Bruno Cardoso GASPAR, Igor Gabriel Moraes MELO, Igor Guilherme dos Reis SANTOS, Luciano Aimon Ottoni PINTO, Matheus Souza OBLONCZYK, Vinycius Gabriel |
| Resumo: | O projeto “Automação Robótica: Soluções Sustentáveis e Inclusivas” tem como objetivo desenvolver um robô autônomo que contribua para os Objetivos de Desenvolvimento Sustentável (ODS) da ONU. Utilizando um Raspberry Pi 4 como plataforma base, o robô será equipado com um sistema de hover para mobilidade eficiente e um braço robótico para manipulação de objetos. Integrando técnicas de machine learning e visão computacional, ele será capaz de reconhecer diferentes tipos de terreno e operar de forma autônoma em ambientes variados. A principal função do robô será identificar e recolher pequenos resíduos, promovendo a limpeza de espaços urbanos e naturais, contribuindo para a sustentabilidade ambiental (ODS 11). O projeto também contou com o apoio da empresa 3D-Aimon, que patrocinou a fabricação de peças essenciais para o robô por meio de impressão 3D, garantindo componentes leves, resistentes e personalizados para a solução. Essa parceria permitiu a aplicação de conhecimentos em Robótica, Machine Learning, Álgebra Linear, Geometria Analítica e Cálculo Diferencial, alinhando inovação tecnológica com soluções práticas para desafios globais, como o cuidado com o meio ambiente e a promoção de cidades mais sustentáveis. |
| Abstract: | The project “Robotic Automation: Sustainable and Inclusive Solutions” has The objective is to develop an autonomous robot that contributes to the UN Sustainable Development (SDG). Using a Raspberry Pi 4 as base platform, the robot will be equipped with a hover system for mobility efficient and a robotic arm for manipulating objects. Integrating techniques machine learning and computer vision, it will be able to recognize different types terrain and operate autonomously in varied environments. The main function of the robot will be to identify and collect small waste, promoting the cleaning of urban and natural spaces, contributing to the environmental sustainability (SDG 11). The project also had the support of company 3D-Aimon, which sponsored the manufacturing of essential parts for the robot by means of 3D printing, ensuring light, resistant and personalized components for the solution. This partnership allowed the application of knowledge in Robotics, Machine Learning, Linear Algebra, Analytical Geometry and Differential Calculus, aligning technological innovation with practical solutions to global challenges, such as care for the environment and the promotion of more sustainable cities. |
| Palavras-chave: | Machine Learning Robótica Álgebra Linear Cálculo Diferencial Raspberry Pi inteligência artificial |
| CNPq: | CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO |
| Idioma: | por |
| País: | Brasil |
| Editor: | Centro Universitário de Ensino Octávio Bastos |
| Sigla da Instituição: | UNIFEOB |
| Tipo de Acesso: | Acesso Aberto |
| URI: | http://localhost:8080/handle/prefix/7084 |
| Data do documento: | 11-Fev-2025 |
| Aparece nas coleções: | Análise e Desenvolvimento de Sistemas e Ciência da Computação 2024.2 |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| PI.ROBÓTICA.G2.pdf | 5 MB | Visualizar/Abrir |
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